AGV小车

AGV小车(Automated Guided Vehicle)，作为自动化物流的主要产品需求越来越大。随着工厂自动化、智能化程度越来越高，随之而来的是对自动化物流的需求，在土地成本较高的年代，小尺寸大负载的AGV需求将持续增加。

非接触供电AGV系统由AGV车、供电系统、调度控制系统、无线通讯系统、人工任务系统构成。

AGV车：按照工序要求，可以自动完成物料转运工作。 主要由车载控制器、伺服驱动系统、导航系统、安全系统、供电系统、通讯系统等部分构成。各个子系统与车载控制器的连接通过CAN总线的方式交换信息，既减少了AGV的线束，又便于系统的维护，同时系统可以很方便地进行裁减。

非接触供电系统：供电系统为AGV提供所需动力，并为AGV提供导航路线。AGV使用非接触供电系统作为供电电源，该种供电方式可以在设定路线段提供不间断供电，使AGV在线24小时连续运行成为了可能。

调度控制系统：在人机界面，可以直观的察看各AGV的位置、状态。合理高效安全的完成AGV调度，采集系统的数据处理，与生产管理系统交换信息，生成AGV的运行任务，解决多AGV之间的避碰问题。

无线通讯系统：用以完成控制台与各AGV之间的通讯。

导航系统：采用磁条、激光、超高频RFID、惯性、电磁、视觉等多种导航技术。